隨著工業的快速發展,
彈簧上料機變得更加智能和便捷,但是目前彈簧上料機的精度還不是很高。原因是什么?,其實有些因素會影響彈簧上料機的運行。現在讓我們采取一種通用的方法
(1)不同的定位方法有不同的影響因素。例如,在定位機械塊時,定位精度與塊的剛度和它接觸的速度等因素有關。
(2)彈簧上料機定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,運動部件必須耗散的能量也不一樣。一般為了減少定位誤差,要合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制驅動系統及時減緩運動部件。
(3)彈簧上料機精度機械手的制造精度和安裝速度調整精度對定位精度有直接影響。
(4)運動部件的重量運動部件的重量包括機械手本身的重量和被抓物體的重量。移動重量的變化對定位精度有很大影響。一般運動部件重量增加,定位精度下降。因此,設計不僅要減輕運動部件本身的重量,還要考慮工作時重量變化的影響。
(5)
彈簧上料機控制系統的位置控制精度不同于開關控制、電液比例控制和伺服控制。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,還與位置反饋裝置的有無有關。