隨著工業(yè)的快速發(fā)展,
彈簧上料機(jī)變得更加智能和便捷,但是目前彈簧上料機(jī)的精度還不是很高。原因是什么?,其實(shí)有些因素會(huì)影響彈簧上料機(jī)的運(yùn)行。現(xiàn)在讓我們采取一種通用的方法
(1)不同的定位方法有不同的影響因素。例如,在定位機(jī)械塊時(shí),定位精度與塊的剛度和它接觸的速度等因素有關(guān)。
(2)彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),運(yùn)動(dòng)部件必須耗散的能量也不一樣。一般為了減少定位誤差,要合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減緩運(yùn)動(dòng)部件。
(3)彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度對(duì)定位精度有直接影響。
(4)運(yùn)動(dòng)部件的重量運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物體的重量。移動(dòng)重量的變化對(duì)定位精度有很大影響。一般運(yùn)動(dòng)部件重量增加,定位精度下降。因此,設(shè)計(jì)不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,還要考慮工作時(shí)重量變化的影響。
(5)
彈簧上料機(jī)控制系統(tǒng)的位置控制精度不同于開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,還與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。